LiDAR点群
LiDAR point cloud
回転するレーザーセンサーが捉えた街を、距離で色分けした点の輪だけで描く3D表現。
配色
- Void#020305 · 72%
- Near red#E8402A · 7%
- Mid yellow#E9D93A · 7%
- Mid green#3FD982 · 7%
- Far blue#3A5BE0 · 7%
視覚的特徴
- 場面はほぼ黒の背景に小さな点だけでできている。面や線はない
- 点はセンサーを中心とした同心円の輪に並び、近くは密で遠くは疎。壁や車に当たると輪が曲がって登る
- 色は距離を虹色の段階で表す（近いと赤、黄・緑を経て遠いと青）か、高さを2色で表す
- レーザーの届かない物の裏側に、点のない影ができる
- 検出した車や人を細い3Dの線の箱で示し、センサーが1回転するごとに明るい走査が一周する
プロンプト
LiDAR point cloud render: a city street seen from a car-mounted spinning laser sensor, made only of tiny points on a near-black background. Points form concentric rings around the sensor, dense near and sparse far, bending up the sides of buildings and parked cars; empty laser shadows behind objects. Points colored by range with a turbo rainbow ramp, red near to blue far. Thin wireframe 3D boxes around detected cars, a faint range grid.
ネガティブプロンプト
solid surfaces, mesh wireframe terrain, shaded 3D render, photographic texture, smooth gradients, glowing fog